Tip:
Highlight text to annotate it
X
zapraszamy do naszego cotygodniowego aktualizacji, dzisiaj jest 17 czerwca 2013
to jest o 19:00
w zeszłym tygodniu, że dotknął on
synchronizacja danych
urządzeń, cubesat
my również temat
niektóre z postępu dokonaliśmy na montaż rover i stacji naziemnej
w tym tygodniu będziemy nurkować w nieco dalej
w komunikacji
btw naszych urządzeń
co nasi nagłówki są gonna be a ładunek w pakietach
więc jeśli tylko przesuwać tutaj
I zamierzam zwrócić na to uwagę
Więc powiedzmy,
powiedzmy, że na rozpoczęcie
mamy główny komputer
i będzie to urządzenie 2
i zostanie on połączony
do Internetu za pośrednictwem komputera PC stacji naziemnej
To jest oczywiście urządzenie 1
Główny komputer jest połączony z naszym nadajnika
to
urządzenie komunikacyjne, które będą korzystać z
satelita
To będzie urządzenie 3
idziemy na
tak będzie urządzenie # 4, który jest naszym motion control
i kontroli wniosków będą rozmawiać z powrotem do Internetu za pomocą komputera stacji naziemnej
tak jest w stacji naziemnej
i powyżej drugiej połowie. my będziemy mieć
Urządzenia
dla
cubesat
Więc powiedzmy, że będzie to urządzenie # 7
To będzie nadajnik
na cubesat
tu będzie rozmowa z cubesat komputera głównego
zadzwoni urządzenie # 6
i tutaj będzie
kontrola ruchu
aby jednym dotknięciem na komunikacji pomiędzy tutaj
które będą wysyłającego
Tak, będzie to związek tutaj
i powiedzmy mówimy do urządzenia # 2 z internetu
co zrobimy - będziemy umieszczać prefiks 2
następnie po tym będziemy mieć nasze dane użytkowe
jest to, w jaki sposób konstruowania nasz pakiet
nasze dane użytkowe
a my będziemy wysyłać-naprawić ładunek z 2
została zakończona w urządzenie, które możemy przenieść się do innego
a następnie prefiks 3
są ładunek będzie w hex
więc chodźmy A, B, C, 1,2,3
i post-fix z 3
aby system bardziej wytrzymałe
co zrobimy
tylko w przypadku,
We Gonna
dla prefiksów w nagłówkach
będziemy prefiks 3 z innym 3
tak, że sposób
jesteśmy pewni, że
co wysyłamy zakończył się urządzenia 3
tak samo powtarza się zbyt
dla urządzenia # 4
wszystko na top
ale gdy jesteśmy gotowi do komunikowania
między
satelita cube
ze stacji naziemnej
co zrobimy - będziemy się pakiet gotowy
i powiedzmy wysyłamy na # 3
i powiedzmy mamy
więc to są dwa prefiksy
raz widzimy char "gwiazdę". podoba. kończy się 3.
raz widzimy char "gwiazda", która kaind z
wyzwalać się
komunikować
kostka do satelity
i sposób będziemy pakietu
Reszta
Więc powiedzmy, że chcemy wysłać dane do cubesat, ale chcemy
komunikować się z
Urządzenie # 6
lub urządzenie # 8 lub # 7
będziemy dokładne "znak równości"
i lety, że chcemy, aby przejść do naszego głównego komputera urządzenia
znak równości
przez urządzenia numer
a następnie dane są hex ładowności
więc to essentianly jak
będziemy mieć
nasz protokół
a co innego musimy dotykać
jest
jest o link
i sygnał
Oczywiście nie będzie w stanie komunikować się między
stacja naziemna i
cubesat
na stałym poziomie
Stopniowe spójnego poziomu
więc będziemy musieli
litle transfer danych wybuch zdolności, trochę obszar, który możemy
komunikować.
zdecydowaliśmy się umieścić
FLUSH pamięci
obustronnie
oraz, że w każdej chwili istnieje łącza danych
w każdej chwili, gdy będzie połączenie
co zrobimy
że dane
pakiet będzie gotowy
i zaczniemy synchronizacji
i powiedzmy mamy przez
dziesięć bajtów
zsynchronizowane z tym że
i to wtedy zapisać pozostałe dane
do chwili, będziemy mieć związek
ale to powinno iść
równocześnie z
z
wszystkich urządzeń. Tak więc wszystkie urządzenia komunikują się
by wewnątrz FLASH mamy już
dane gotowe
niezależnie od łączności między urządzeniami
czy te urządzenia
że w każdej chwili istnieje synchronizacja
Dane zostały pompowana i gotowy do przetwarzania
tak, że jest to, że jak się spodoba ubrać naszą protokół
między naszymi urządzeniami
nagłówki i dane użytkowe
Następną rzeczą, że chcieliśmy dotknąć
jest
GPS
faktycznie zrealizowane
, które są
to jest nasze
a GPS planszowe rasy z szybkim prototiping
wiersza tworzą tutaj
to główny układ jest odpowiedzialny za obliczeń GPS
faktycznie
Wiedzieliśmy, że
w
przy pewnych prędkościach
nie mamy pełnych danych
i myślę, że jest to swego rodzaju "sprzedać znikną" ...
uh ... "Ochrona failsafe"
jest opcja, aby przejść
i pracy z tego
i rodzaj zobaczyć nieznane
raz trafiliśmy
większe prędkości, lub
okazało się, że jest inny mikrochip
znacznie tańsze
ma zdolność
konwersji z analogowych na cyfrowe
i
***ą na tym - musimy zrobić wszystko, ręcznych obliczeń GPS
będzie to trochę ostrzejsze
jesteśmy w tej fazie decyzyjnej, w którym mamy zamiar zatrzymać się w tym lub
musieli zapłacić więcej
dla lepszego układu
lub mamy zamiar iść
ten układ, że wybrali się
więcej cheepper ale musimy włożyć więcej pracy
tak, że jest
co pracowaliśmy *** ostatnim tygodniu
co jeszcze mogę dotknąć
mamy
kupili także
jakiś sprzęt
że będziemy korzystać
w integracji rover
niektóre wspomnienia
miejmy nadzieję,
przyszły tydzień
będzie miał coś
więcej niż schemat
, aby wyświetlić
Może coś z fizyczną progresja
Postęp z łazika
i mam nadzieję zobaczyć was wszystkich
przyszły tydzień
i bardzo dziękuję