Tip:
Highlight text to annotate it
X
Cóż, autonomiczny samochód z pewnością ma do czynienia z częściowo obserwowalnym środowiskiem.
Jeżeli spojrzymy na dane z czujników, nie dowiemy się nawet jak szybko jadą pozostałe samochody.
Trzeba więc coś zapamiętać.
Środowisko jest stochastyczne ponieważ z natury nie da się przewidzieć
co się będzie działo z pozostałymi pojazdami.
Jest ciągłe.
Istnieje nieskończona liczba możliwości zmiany sterowania,
naciśnięcia pedału gazu czy hamulca.
No i można się spierać czy środowisko jest antagonistyczne czy nie.
W zależności od miejsca zamieszkania może być niezwykle wrogie.
W moich okolicach tak nie jest.